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产品名称

DR-4180

机型特点
.臂长:3210mm
.重复精度:±0.06mm
.额定负重:180KG
.用途:搬运、码垛。
 

详细介绍

机型特点
.臂长:3210mm
.重复精度:±0.06mm
.额定负重:180KG
.用途:搬运、码垛。

技术参数

名称 DR-4180
运动自由度 4轴
臂长 3210mm
驱动方式 AC伺服马达(全轴带制动)
最大运动速度 J1臂 2.27rad/s
J2臂 2.01rad/s
J3臂 2.01rad/s
J4臂 6.98rad/s
最大运动范围 J1臂 ±180°
J2臂 +40.1°,-94.5°
J3臂 +17.1°,-117.7°
J4臂 ±360°
重复精度 ±0.06mm
最大可搬运重量 180KG
容许力矩 J4臂 1800N/M
容许惯性力矩 J4臂 60KG/㎡
用户配线 20根
用户配线 Φ12mm真空管2根
回原点 无需回原点
机床重量 200kg
安装方式 地面
适用控制器 VL400(四轴专用驱动装置)