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产品名称

DR-650

机型特点
.臂长:2100mm
.重复精度:±0.06mm
.额定负重:50KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:焊接、打磨、抛光、搬运、冲压上下料等。
 

详细介绍

机型特点
.臂长:2100mm
.重复精度:±0.06mm
.额定负重:50KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:焊接、打磨、抛光、搬运、冲压上下料等。

技术参数

名称 DR-650
运动自由度 6轴
臂长 2100mm
驱动方式 AC伺服马达(全轴带制动)
最大运动速度 J1臂 197°/s
J2臂 175°/s
J3臂 187°/s
J4臂 400°/s
J5臂 400°/s
J6臂 600°/s
最大运动范围 J1臂 ±180°
J2臂 +155°,-110°
J3臂 +255°,-165°
J4臂 ±200°
J5臂 +230°-165° 
J6臂 ±360°
重复精度 ±0.06mm
最大可搬运重量 50KG
容许力矩 J4臂 11.8N.M
J5臂 9.8N.M
J6臂 5.9N.M
容许惯性力矩 J4臂 0.24KG/㎡
J5臂 0.17KG/㎡
J6臂 0.07KG/㎡
用户配线 16根
用户配线 Φ6mm真空管2根
回原点 无需回原点
本机重量 128KG
安装方式 地面
适用控制器 VL600(6轴专用驱动装置)