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产品名称

DR-605

机型特点
.臂长:1100mm
.重复精度:±0.06mm
.额定负重:5KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:焊接、冲压、打磨、抛光、上下料等。
 

详细介绍

机型特点
.臂长:1100mm
.重复精度:±0.06mm
.额定负重:5KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:焊接、冲压、打磨、抛光、上下料等。

技术参数

名称 DR-605
运动自由度 6轴
臂长 1100mm
驱动方式 AC伺服马达(全轴带制动)
最大运动速度 J1臂 150°/s
J2臂 150°/s
J3臂 150°/s
J4臂 250°/s
J5臂 250°/s
J6臂 300°/s
最大运动范围 J1臂 ±180°
J2臂 +85°,-130°
J3臂 +82°,-124°
J4臂 ±360°
J5臂 ±120°
J6臂 ±360°
重复精度 ±0.06mm
最大可搬运重量 5KG
容许力矩 J4臂 9.6N.M(0.96GF.M)
J5臂 8.25N.M(0.825GF.M)
J6臂 5.1N.M(0.51GF.M)
容许惯性力矩 J4臂 0.5KG/㎡
J5臂 0.4KG/㎡
J6臂 0.1KG/㎡
用户配线 16根
用户配线 Φ8mm真空管2根
回原点 无需回原点
本机重量 125KG
安装方式 地板、墙壁、天花板
适用控制器 VL600(6轴专用驱动装置)