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产品名称

DR-410

机型特点
.臂长:1470mm
.重复精度:±0.08mm
.额定负重:10KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:搬运、码垛、激光焊接。

详细介绍

机型特点
.臂长:1470mm
.重复精度:±0.08mm
.额定负重:10KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.用途:搬运、码垛、激光焊接。

技术参数

名称 DR-410
运动自由度 4轴
臂长 1470mm
驱动方式 AC伺服马达(全轴带制动)
最大运动速度 J1臂 204.2°/s
J2臂 202.5°/s
J3臂 202.5°/s
J4臂 299°/s
最大运动范围 J1臂 ±180°
J2臂 +90°,-45°
J3臂 +90°,-45°
J4臂 ±360°
重复精度 ±0.08mm
最大可搬运重量 10KG
容许力矩 J4臂 9.5N/M
容许惯性力矩 J4臂 0.9KG/㎡
用户配线 16根
用户配线 Φ10mm真空管2根
回原点 无需回原点
本机重量 180KG
安装方式 地面
适用控制器 VL400(四轴专用驱动装置)