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产品名称

DR-401

机型特点
.臂长:410mm
.重复精度:±0.02mm
.最大负重:1KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.适用场合:电子产品工业、食品行业等,完成搬运,安装等动作;

详细介绍

 机型特点
.臂长:410mm
.重复精度:±0.02mm
.最大负重:1KG
.标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态)
.适用场合:电子产品工业、食品行业等,完成搬运,安装等动作;

技术参数

名称 DR-401
运动自由度 4轴
臂长 410mm
驱动方式 AC伺服马达(全轴带制动)
最大运动速度 J1臂+J2臂 250°/s
J3臂 400°/s
J4臂 68mm/s
最大运动范围 J1臂 ±90°
J2臂 ±80°
J3臂 ±180°
J4臂 138mm
重复精度 ±0.02mm
最大可搬运重量 1KG
容许力矩 J4臂 0.5N/M
容许惯性力矩 J4臂 0.05KG/㎡
用户配线 16根
回原点 无需回原点
安装方式 地面
适用控制器 VL400(四轴专用驱动装置)